Un robot dentiste dopé à l'IA a réalisé sa première intervention sur un patient humain
La société Perceptive à l'origine d'un robot dentiste autonome a réalisé les premiers essais sur un patient humain.
La machine utilise l'intelligence artificielle ainsi qu'une technologie sans rayon X pour cartographier l'espace d'intervention.
Cartographie 3D de la bouche du patient
Conçu par la société américaine Perceptive, le système consiste en un scanner 3D chargé de générer un modèle complet de la bouche du patient. Cette cartographie comprend les mesures précises des dents, des gencives et même des nerfs situés à l'intérieur des dents ; pour ce faire, le scanner recourt à la technologie de la tomographie en cohérence optique (OCT).
Ce protocole de scanner dispose d'un avantage incontestable : il troque les rayons X pour des faisceaux lumineux, éliminant ainsi la nocivité sanitaire des radiographies telles qu'elles sont pratiquées généralement.
Une intervention huit fois plus rapide
Le robot dentiste est capable de réaliser des interventions de A à Z huit fois plus rapidement qu'un professionnel humain. Une fois la bouche du patient modélisée en 3D, la machine est apte à préparer une dent pour la pose d'une couronne en 15 minutes. Chez un dentiste humain, cette intervention nécessite en moyenne deux heures de travail réparties sur deux séances. Comme le montre cette vidéo en accélérée, le robot dentiste ressemble fortement à une machine CNC.
À ce stade, le robot dentiste ne dispose d'aucune homologation de mise sur le marché.
La perspective de la floraison de cabinets dentaires entièrement automatisés divise : la précision et la rapidité des interventions pourraient permettre de gagner en qualité de soins et en rapidité des interventions.
Néanmoins, l'humain est-il psychologiquement prêt pour une telle avancée ?
La société Perspective ne déploie pour le moment aucun calendrier de route pour la mise en œuvre de sa solution robotisée auprès du grand public.
Quelques années s'écouleront encore avant que nous ne nous fassions soigner nos caries par des robots.
POUR en SAVOIR PLUS
"Nous aidons les dentistes à aider davantage de patients grâce à des avancées révolutionnaires dans l’imagerie avancée, l’IA et la robotique.
Grâce à nos avancées révolutionnaires en matière de matériel et de logiciels d'imagerie, nous avons construit un scanner intra-oral portable et facile à utiliser utilisant une technologie OCT avancée capable de capturer des volumes de données 3D, y compris sous la ligne des gencives, à travers les fluides et sous la surface de la dent.
Il a été démontré que l’OCT atteint une précision de90 % ou plus pour les caries, sans le rayonnement ionisant d’autres technologies de numérisation, telles que les rayons X ou les scanners CBCT.
Notre technologie d'IA de pointe utilise ces données volumétriques 3D incroyablement riches pour effectuer des diagnostics et une planification de traitement de pointe, permettant aux dentistes de diagnostiquer les problèmes plus tôt et avec une plus grande précision et de visualiser clairement ces données pour aider les patients à mieux comprendre leur besoin de soins .
Nous développons un système de robotique dentaire dont l’objectif est de réaliser des procédures de restauration avec une rapidité et une précision supérieures à celles de n’importe quel humain .
L' objectif est de réaliser une intervention dentaire réparatrice, comme une couronne, en une seule visite, contre deux visites d'une heure chacune avec les méthodes traditionnelles.
- Notre système combine la sensibilité de l'OCT avec la précision géométrique d'un scanner intraoral. Notre OCT capture des données OCT géométriquement précises en mouvement. Il est soutenu par des tests internes et des tests approuvés par l'IRB chez ADA-Forsyth. L'OCT traditionnel nécessite environ 3 secondes pour une seule image, avec des artefacts de mouvement rendant les scans impropres à une utilisation intraorale. Notre approche brevetée exploite le mouvement pour garantir la précision géométrique. De plus, l'OCT présente la précision suivante dans la détection des caries interproximales : 87 % de sensibilité et 86 % de spécificité pour les caries de l'émail, et 85 % de sensibilité et 97 % de spécificité pour les caries de la dentine. Il est bien documenté, notamment dans cette étude référencée (https://www.nature.com/articles/s41598-020-72838-2) montrant que la sensibilité moyenne des examinateurs participants de l'OCT 3D pour la détection des caries dentinaires (Tableau 1, score 1-2 contre 3) était de 0,85 (+0,13). Notre OCT n'a actuellement pas d'autorisation de commercialisation 510(k) de la FDA, et il n'est actuellement pas disponible à la vente aux États-Unis
- Les données réelles capturées par notre système peuvent être combinées avec la CBCT pour la localisation des racines et de la pulpe. L'emplacement du volume estimé des caries en 3D est déterminé par notre système OCT à l'aide d'une segmentation Al qui n'est pas actuellement autorisée à la commercialisation par la FDA. Notre OCT n'a pas actuellement l'autorisation de commercialisation 510(k) de la FDA et n'est pas actuellement disponible à la vente aux États-Unis
- Les systèmes robotiques approuvés par la FDA en implantologie ont une précision de 1100 microns et prétendent améliorer la précision de la dentisterie implantaire. La dentisterie restauratrice nécessite une plus grande précision, et nos prototypes peuvent couper jusqu'à 100 microns, ce qui a été démontré par des tests internes et par des tests sur l'homme. Il n'y a pas eu de tests aux États-Unis sous l'approbation de l'IRB ou d'un IDE approuvé par la FDA. Seuls des tests internes aux États-Unis ont été réalisés jusqu'à présent. Nos prototypes n'ont pas actuellement reçu l'autorisation de commercialisation 510(k) de la FDA, et ils ne sont pas actuellement disponibles à la vente aux États-Unis
- Les procédures de restauration comprennent les obturations et les couronnes. Pour les couronnes, une procédure typique dure 2 heures et se divise généralement en une visite de préparation de couronne d'une heure et demie et une visite de restauration et de cimentation de 30 minutes. Notre système peut préparer les dents en une fraction du temps, et comme nous simulons la géométrie de préparation avant de préparer la dent, nous pouvons fabriquer la restauration avant de préparer la dent. Cette amélioration du flux de travail semble permettre une visite de restauration de 15 minutes sur la base de nos tests précliniques en interne. Ce délai de 15 minutes n'a pas été vérifié par des tests sur des patients aux États-Unis sous l'approbation de l'IRB ou d'un IDE approuvé par la FDA.
- Nous avons réalisé des tests en interne, ainsi que des tests de fonctionnement à blanc de l'OUS sur des patients éveillés en mouvement, et une première procédure de restauration automatisée de l'OUS sur l'homme. Dans tous ces tests, notre système a fonctionné comme décrit. Cependant, de tels tests n'ont pas encore été effectués aux États-Unis sous l'approbation de l'IRB ou d'un IDE approuvé par la FDA.
Cet appareil ne dispose pas actuellement de l'autorisation de commercialisation 510(k) de la FDA et il n'est pas actuellement disponible à la vente aux États-Unis"
https://www.perceptive.io/
Commentaire
L'acte dentaire robotisée ?
Possible mais pas tout de suite et avec des restictions.
Premier point, consulter un chirurgien dentiste c'est bénéficer dans un premier temps d'une consultation. Puis un examen clinique voire paraclinique , un diagnostic et enfin une proposition thérapeutique.
Tout ceci est très subjectif de plus il faut tenir compte de tous les facteurs de comorbidité du patient et des traitement en cours
Tout ceci n'est pas "robotisable"
Possible pour effectuer un geste précis un peu comme les robots en chirurgie
La particularié des actes dentaires réside dans une offre thérapeutique large pour un problème donné identique, de plus et surtout la confiance doit s'instaurer, enfin la "douleur" au cours des gestes dentaires a disparu
Oui à la tomographie en cohérence optique (OCT), fiable , non irradiante
On se dirigie vers une aide technique très précise robotisable dans un premier temps mais pas vers un transfert de tâche .
Mais le robot pourrait être utilisé dans les pays qui manquent de chirurgien dentiste ou des problèmes d'éloignement ....ou dans une cabine spatiale avec un pilotage de la terre.......
Robot dentiste : réalité ?
Question posée à GEMINI de GOOGLE
Le robot dentiste : une réalité en devenir
L'idée d'un robot effectuant des soins dentaires peut sembler tirée d'un film de science-fiction, mais la réalité est en train de rattraper la fiction.
Où en sommes-nous ?
Bien que l'on soit encore loin de voir des robots dentistes remplacer entièrement les professionnels de la santé bucco-dentaire, des avancées significatives ont été réalisées :
- Chirurgie assistée par robot
Les robots sont déjà utilisés dans certaines procédures chirurgicales dentaires complexes, offrant une précision accrue et une réduction des risques. - Prothèses dentaires
L'intelligence artificielle est utilisée pour concevoir des prothèses dentaires sur mesure, en s'appuyant sur des données 3D précises. - Robots d'apprentissage
Des robots "patients" sont utilisés dans les écoles de dentisterie pour permettre aux étudiants de s'entraîner dans des conditions réalistes.
Les avantages potentiels des robots dentistes :
- Précision: Les robots peuvent effectuer des tâches avec une précision bien supérieure à celle d'un humain, réduisant ainsi les risques d'erreurs.
- Réduction des douleurs: Les mouvements des robots peuvent être plus doux et plus contrôlés, ce qui pourrait rendre les traitements moins douloureux.
- Disponibilité: Les robots pourraient permettre d'étendre l'accès aux soins dentaires, notamment dans les zones où les dentistes sont peu nombreux.
Les défis à relever :
- Coût: Les technologies robotiques sont encore coûteuses, ce qui pourrait limiter leur accessibilité.
- Relation patient: L'interaction humaine est essentielle en dentisterie. Un robot ne peut pas remplacer entièrement l'empathie et le confort qu'un dentiste peut apporter à ses patients.
- Éthique: L'utilisation de robots soulève des questions éthiques importantes, notamment en ce qui concerne la responsabilité en cas d'erreur.
En conclusion
Les robots dentistes représentent une avancée technologique prometteuse, mais ils ne sont pas destinés à remplacer les dentistes. Ils pourraient plutôt devenir des outils complémentaires, permettant d'améliorer la qualité des soins et d'élargir l'accès à la santé bucco-dentaire.
Il est important de noter que l'évolution de cette technologie sera soumise à une réglementation stricte afin de garantir la sécurité des patients.
Pour en savoir plus, je vous invite à consulter les sources suivantes :