Echo et ROBOT

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“L'homme a la possibilité non seulement de penser, mais encore de savoir qu'il pense ! C'est ce qui le distinguera toujours du robot le plus perfectionné.”
Jean Delumeau

“Il est des limites au-delà desquelles la folie ne pourra jamais nous emmener.” Issac Asimov

Hidalgo EM, Wright L, Isaksson M, Lambert G, Marwick TH. Current Applications of Robot-Assisted Ultrasound Examination. JACC Cardiovasc Imaging. 2023 Feb;16(2):239-247. doi: 10.1016/j.jcmg.2022.07.018. Epub 2022 Oct 19. PMID: 36648034.
Applications actuelles de l'examen échographique assisté par robot
 
Malgré les progrès de la miniaturisation et de l'automatisation, la nécessité d'une acquisition experte d'un échocardiogramme complet, y compris Doppler, a restreint l'accès dans les régions éloignées.
 
Les développements récents de la robotique, de la téléopération et de l'infrastructure de télécommunications améliorée peuvent apporter une solution à cette lacune.
 
L'échographie téléopérée assistée par robot peut faciliter le diagnostic médical dans les régions éloignées et réduire les inégalités de santé entre les milieux ruraux et urbains.
 
Cette revue visait à analyser l'état des systèmes robotiques téléopérés pour les examens échographiques, à évaluer les applications cliniques et précliniques, à identifier les limites et à définir les orientations futures pour une utilisation clinique.
 
Dans l'ensemble, l'échographie téléopérée assistée par robot est faisable et sûre dans les études cliniques et précliniques rapportées, avec des robots capables de suivre les mouvements de la main effectués par les échographistes et les chercheurs à distance ou en réseaux locaux.
 
De plus, plusieurs types d'examens échographiques ont été effectués dans des régions éloignées, avec un taux de réussite élevé presque comparable à celui de l'échographie conventionnelle. Les études ont montré que bien qu'une liaison à faible bande passante puisse être utilisée pour contrôler un robot, les besoins en bande passante pour la transmission en temps réel d'images vidéo et ultrasonores sont nettement plus élevés. De plus, si le retour haptique est mis en œuvre, les besoins en bande passante sont augmentés. Des systèmes haptiquement activés qui améliorent le contrôle robotique sont nécessaires pour accélérer l'introduction à l'utilisation clinique. Le retour haptique et le contrôle amélioré de l'interface frontale pour les utilisateurs distants sont des aspects essentiels requis pour l'application clinique.
 
L'incorporation de l'intelligence artificielle soit en aidant à l'acquisition de fenêtres (connaissance des repères anatomiques pour ajuster les plans de balayage) soit par la mesure et l'identification des maladies n'a pas encore été étudiée. Cependant, il a le potentiel de conduire à des avancées spectaculaires. Une nouvelle génération de robots est en développement, et plusieurs projets au stade préclinique laissent entrevoir un avenir prometteur pour pallier la pénurie de professionnels de santé dans les régions éloignées.
 
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Robots série et parallèle avec 6-DOF

La France n'est pas en reste puisqu'elle a été à l'orine de l'écho à distance

Le 1er robot permettant de réaliser des échographies à distance a vu le jour en 2003 grâce aux travaux du Professeur Arbeille, à Tours, avec le soutien de l’ESA et du CNES. Aujourd’hui, à travers le projet ARTIS financé par l’ESA*, un service complet de télé-échographie robotisée est sur le point d’être testé.
https://cnes.fr/fr/web/CNES-fr/7226-echographie-a-distance-un-test-grandeur-nature.php#:~:text=Le%20principe%20%3F,%C3%A0%20un%20%C3%A9cran%20de%20contr%C3%B4le



2004 

https://www.01net.com/astuces/echographie-a-distance-245578.html
La télémédecine permet à des patients résidant dans des régions isolées de bénéficier des services des meilleurs spécialistes exerçant à l’autre bout de la France. Dans cette optique, les centres hospitaliers universitaires de Brest et de Grenoble expérimentent un système de télé-échographie robotisée. Pour effectuer l’examen, le médecin contrôle une sonde échographique, équipée d’un système qui reproduit les sensations de pression normalement perçues au contact du corps du patient. Grâce au réseau Vraiment Très Haut Débit de France Télécom, chaque geste du médecin est instantanément transmis à un robot chargé de déplacer la sonde. Les images de léchographie sont envoyées en retour, et permettent au médecin de mener à bien son examen. Un système de visiophonie permet au médecin et au patient de se parler
Coralie Cathelinais

adechotec
Télé-manipulation de la sonde d’échographie

https://www.adechotech.fr/produit/
Un médecin imageur réalise des échographies à distance du patient grâce au système MELODY Expert. Il utilise une « sonde fict
ive » similaire à une sonde d’échographie pour prendre en main le robot MELODY.
Un écran partage l’image échographique en temps réel et permet une autonomie totale sur le paramétrage de l’échographe.

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exemple utilisation echographie a distance
ECHO : UNE ÉCHOGRAPHIE À DISTANCE POUR THOMAS PESQUET
L'expérience ECHO s'est déroulée avec succès le 18 avril 2017 depuis le CADMOS (CNES) avec Thomas Pesquet à bord de la station. Une véritable prouesse technique.

EXPÉRIENCE VASCULAR ECHO

Grace à ce système qui crée un lien entre ECHO, présent dans l’ISS, et l’expert au sol, l’examen se déroule comme si l’astronaute était à côté de l’expert échographiste. Ainsi la qualité des images enregistrées est optimisée et le temps d’entrainement des équipages peut être réduit. Quatre types de sondes seront testées avec ECHO permettant d’imager les organes suivants : les artères, les veines, les muscles, le cœur, l’œil, la thyroïde, la vésicule biliaire, etc…

ECHO a été testé pour la 1ere fois avec Thomas Pesquet le 18 avril 2017 depuis le CADMOS. Le Professeur Arbeille (CHU de Tours) a pu sans difficulté contrôler la veine porte, la tyroïde, la carotide de Thomas Pesquet grâce à plusieurs sondes. ECHO sera ensuite utilisé par les astronautes, pendant 5 ans, dans le cadre de l’expérience Vascular Echo de l’Agence spatiale canadienne (déjà en opération à bord de l’ISS avec l’échographe NASA). Cette expérience implique également des scientifiques Français.
Sur Terre, cet échographe télé-opéré représente également un enjeu important pour l’accès aux soins médicaux en zones isolées (dans les zones rurales françaises ou encore dans certains pays en voie de développement) et a déjà été testé avec succès en France Métropolitaine, en Espagne et en Guyane.

https://missionalpha.cnes.fr/fr/echo-une-echographie-a-distance-pour-thomas-pesquet

Lors de la mission Proxima de Thomas Pesquet, accomplie durant son séjour dans la Station Spatiale Internationale de novembre 2016 à mai 2017, celui-ci a réalisé toute une série d'expériences, dont l'une a plus particulièrement concerné Optimalog : l'expérience ECHO.

Il s'agit d'une expérience de télé-échographie, c'est à dire d'échographie médicale pilotée à distance.
Dans cette version finale de l'expérience, Optimalog a développé :

- la sonde virtuelle, similaire à une sonde d'échographie réelle classique, mais ici destinée à capter les mouvements de l'opérateur, afin de le transmettre en bout de chaîne à une sonde motorisée fournie par la société Vermon

- le logiciel de pilotage de cette sonde virtuelle

-le protocole de communication reliant ce logiciel à la console d'échographie située dans un lieu distant.

Ce système est en mesure de fonctionner sur Terre sans difficulté par une liaison internet. C'est ainsi
qu'avant la mission Proxima, le système a été abondamment utilisé et testé par le Professeur Philippe Arbeille, spécialiste de médecine spatiale, et consultant pour le CNES pour le projet ECHO. La transmission via un téléphone cellulaire et un mini PC lui ont ainsi permis de réaliser de véritables échographies depuis une rame de TGV en circulation, ou à l'arrêt sur un parking d'autoroute. La communication avec l'ISS présente seulement quelques difficultés supplémentaires, en particulier en termes de sécurité et de fiabilité.

https://www.optimalog.com/tele-echographie-dans-la-station-spatiale-internationale

Commentaire 

On sait faire fonctionner un, appareil d 'écho à distance, depuis de nombreuses années avec un médecin à distance voire très garnde distance 
C'est la solution pour les dséserts médicaux comme les bus IRM et Scanner
C'est la solution pour des régions élognés du tout et sans médecin
 
Faire un examen éch Doppler à distance est une réalité

"L'incorporation de l'intelligence artificielle soit en aidant à l'acquisition de fenêtres (connaissance des repères anatomiques pour ajuster les plans de balayage) soit par la mesure et l'identification des maladies n'a pas encore été étudiée. Cependant, il a le potentiel de conduire à des avancées spectaculaires. Une nouvelle génération de robots est en développement, et plusieurs projets au stade préclinique laissent entrevoir un avenir prometteur pour pallier la pénurie de professionnels de santé dans les régions éloignées."

NEWS : vu et utilisé en Algérie (SAMEV).....et ça fonctionne (18 Mai 2023) et c'est très simple

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WISONIC
Cet équipement chinois, permet la réalisation d'éch Doppler  à distance d'excellente qualité. Le téléphone est connecté à l'appareil  d'écho via la 4G ou le 5 G, ici 4G, un médecin ou un non médecin réalise l'écho et  le pilotage complet de l'écho (réglage)  est réalisé à distance  par un médecin , compte tenu de la caméra qui filme la sonde des conseils de position sont réaliséset ça MARCHE +++++
 
Un tel systéme de coût faible (20 000€) pourrait être utilisé pour les déserts médicaux et les déserts en général.......sans infrastructure lourde et complexe. 

L'évolution à venir un téléphone avec une sonde d'écho avec si nécessaire in pilotage à distance......

En chine il existe des plateformes de contrôle à distance de l'échograppie en cas de difficultés de réalisation d'un examen.......

A LIRE 

https://timm-sante.com/equipements/equipements-tele-echographie/
https://neurolite.ch/sites/default/files/Ondina_1.pdf
https://www.cardio-online.fr/Actualites/A-la-une/Aujourd-hui-outils-intelligence-artificielle-disponibles-echocardiographie
https://www.nidek.fr/rt-connect-le-nouveau-logiciel-nidek-pour-le-pilotage-a-distance-de-lexamen-de-refraction-subjective/